发明名称 具可回馈能量之电动载具非接触式辅助煞车装置
摘要 本发明为一种具可回馈能量之电动载具非接触式辅助煞车装置,系由一煞车命令器、一控制电路及一升压/驱动电路组成,当控制电路检测到使用者对电动载具下达煞车命令时,控制电路即改变原马达装置中功率晶体的切换顺序,此时,电动载具利用滑行运动将马达由电动机转变为发电机形式,进而产生一反向电流将多余之动能转换为电能;是以,本发明有效利用功率晶体的切换特性,在不改变原有的驱动电路架构下达到升压回充之功能,使用者可透过用之煞车命令机构下达煞车命令。
申请公布号 TW572838 申请公布日期 2004.01.21
申请号 TW092104012 申请日期 2003.02.26
申请人 蔡明祺 发明人 蔡明祺;陈正虎;王明贤
分类号 B60K1/04 主分类号 B60K1/04
代理机构 代理人 林镒珠 台北市中山区长安东路二段一一二号九楼
主权项 1.一种具可回馈能量之电动载具非接触式辅助煞车装置,系检测电动载具减速及煞车动作,并输出一对应的电气信号,作为控制马达驱动电路功率元件的导通时序,将马达于煞车时由电动机模式转换发电机模式的能量加以回收,并转换为电瓶充电电源。2.如申请专利范围第1项所述具可回馈能量之电动载具非接触式辅助煞车装置,系包含有:一煞车命令器,系设于电动载具之握把或踏板位置,检测操作者手动控制或脚动控制的煞车或减速命令程度,再输出一对应该程度的电气信号;一控制电路,系取得煞车命令器的电气信号、回授马达之转速数値、转子位置数値及电瓶电压数値,以计算出马达驱动电路的功率晶体导通时序,达到控制回充之电压及减速急缓之功能;一升压/驱动电路,系为电动载具马达驱动电路,其与控制电路输出端连接,受控制电路的控制信号作动。3.如申请专利范围第2项所述具可回馈能量之电动载具非接触式辅助煞车装置,该煞车命令器包含有:一机械控速机构,可为握把式及脚踏式机构;一钢索,系连接机械控制机构,以传送控制机构的控速信号;一位移/电气转换装置,系连接至钢索等机构以将位移信号转换为对应的电气信号。4.如申请专利范围第3项所述非接触式可回馈能量之电动载具辅助煞车装置,该控制电路系主要由一数位控制器组成,而煞车命令器的电位计输出端透过一A/D类比数位转换器连接至该数位控制器。5.如申请专利范围第2.3或4项所述非接触式可回馈能量之电动载具辅助煞车装置,该升压/驱动电路系由功率元件、二极体及滤波电容构成。图式简单说明:第一图:升压回充系统方块图。第二图:本发明煞车命令器设置于一电动机车的位置示意图。第三图:系习用升压截波器示意图。第四图:功率晶体Q6导通时之充放状态。第五图:功率晶体Q6截止时之充放状态。第六图A:充电之开关晶体时序。第六图B:系电动载具中马达驱动电路的示意图。
地址 台南市东区大学路一号(国立成功大学马达科技研究中心)