步进电动机的控制装置、控制方法和计时装置

摘要

本发明提供一种控制装置和控制方法，能够进一步降低走针用的步进电动机所消耗的电力，实现小型长寿命的计时装置。当在第一驱动脉冲P1后未能检测到转子的旋转时，输出辅助脉冲P2，在此后的预定次数(例如3次)的循环中，输出有效功率比P1大几级的第二驱动脉冲P11。通过P11，就能驱动由啮合公差等引起的短时间负荷增加的步进角，通过3次的循环结束，能够返回有效功率较低的第一驱动脉冲P1。能够把第一驱动脉冲的有效功率保持在降低到临界值的状态下，能够进一步降低耗电量。

主权项

1.一种步进电动机的控制装置，能够在具有驱动线圈的定子内旋转驱动被多极磁化了的转子，其特征在于，包括：第一驱动装置，给上述驱动线圈提供用于驱动上述转子的第一驱动脉冲；旋转检测装置，检测上述转子是否通过上述第一驱动脉冲而旋转；辅助装置，当不能检测到上述转子的旋转时，提供有效功率大于上述第一驱动脉冲的辅助脉冲；电平调整装置，当连续经过了第一设定次数并且上述转子旋转时，分级地降低上述第一驱动脉冲的有效功率；第二驱动装置，在上述辅助脉冲被提供之后，当到达与上述第一设定次数不同的第二设定次数时，提供第二驱动脉冲，该第二驱动脉冲的有效功率比由上述电平调整装置所调整的上述第一驱动脉冲的有效功率大一或数级，而小于上述辅助脉冲。