用于车辆的使用一个表征任何轮胎的不变量的自动稳定控制系统

摘要

用于控制具有轮胎的车辆的稳定性的系统，该系统包括一个至少使用对应于预先确定的摩擦系数μ值的参数滑移G^Opt的控制器，或者该系统包括一个保持该轮胎在滑动角的最佳值δ^Opt上运行的控制器，该滑动角的最佳值δ^Opt对应于该滑动力F_target的最大值，该所述控制包括用于执行下列操作的方法，这里X或者是滑移G或者是滑动角δ，以及Y或者是μ或者是F：·确定估计或者测量至少一对值(X_i，Y_i)；·确定通过原点和(X_i，Y_i)直线的斜率α_i的相应值；·通过直接计算或者通过从足够数量对的(α_i，X_i)回归计算系数A_p以便模拟变化曲线α_i＝f(X_i，A_p)；·通过使用一个预先确定的不变量“Invt”计算一个目标值X^Target。

主权项

1.用于控制车辆稳定性的系统，包括对于在地面上滚动的轮胎给予一个纵向力的装置，用于调节所述的纵向力的装置，并且包括至少使用对应于预先确定的摩擦系数μ值的参数滑移GOpt的控制器，所述控制器包括用于计算如下所述参数的装置：·在每次起动对于所述的轮胎给予一个纵向力的装置时，以便至少二个不同水平的“i”的纵向力，每个对应于一个滑移Gi，在没有附着损失的条件下，确定所述的摩擦系数μi的值；·确定通过所述的原点和(Gi，μi)的直线的斜率αi；·通过直接计算或者通过从足够数量对(αi，Gi)的一个合适的回归以便模拟变化曲线αi＝f(Gi，Ap)，计算系数Ap；·通过使用一个预定的不变量“Invt”计算所述的最佳滑移GOpt；·作用于所述的装置以便对于轮胎给予一个纵向力，使得保持滑移在其最佳值GOpt。