同步电机的速度控制装置

摘要

本发明提供了一种同步电机的速度控制装置。从旋转指令ωr＊求电角频率指令ω1＊，从Iq＊与Iqc的差求修正量Δω₁，把ω1＊与Δω1相加求ω1c，用积分器(8)把ω1c积分后求交流相位θdc，用电流采样器(91)把由电流检测器(6)检测出的电流I0采样，用电流再现器(32)再现交流电流，根据交流相位θdc，用dq坐标变换器(93)把所再现的电流进行坐标变换，求Iqc，用Iq＊发生器(10)从Iqc求Iq＊，根据Id＊、Iq＊、ω1＊，用电压指令运算器(12)求施加电压指令Vdc＊、Vqc＊，用dq反变换器(13)从这些施加电压求三相交流电压指令vu＊～vw＊，根据三相交流电压指令用PWM发生器(14)生成PWM信号，根据该PWM信号控制逆变器(3)。

主权项

1.一种同步电机的速度控制装置，其特征在于具备：响应脉宽控制信号把直流电源的输出电压变为可变电压·可变频率的三相交流电压，施加到同步电机上的逆变器；检测从上述直流电源供给到上述逆变器中的逆变器电流的逆变器电流检测器；发生关于上述同步电机的转数指令的转数指令发生器；以及根据上述转数指令生成上述脉宽控制信号，输出到上述逆变器的控制器，其中，上述控制器由以下装置构成：顺序采样由上述逆变器电流检测器检测出的逆变器电流的采样装置；根据由上述采样装置的采样的采样电流值再现流过上述同步电机的交流电流的电流再现装置；把由上述电流再现装置再现的交流电流坐标变换为假定了上述同步电机内部的磁极轴的dc轴和与上述dc轴正交的qc轴上的电流的dq坐标变换装置；根据通过上述dq坐标变换装置的坐标变换得到的dc轴上的电流成分，生成关于上述同步电机的转矩电流指令的转矩电流指令生成装置；根据上述转数指令和上述转矩电流指令，运算上述dc轴和上述qc轴上的各个施加电压指令的施加电压指令运算装置；根据上述转数指令计算与上述同步电机的驱动频率相关的交流相位的相位计算装置；根据由上述相位计算装置计算出的交流相位把上述各个施加电压指令坐标变换为三相交流电压指令的dq反变换装置；根据上述三相交流电压指令生成脉宽控制信号的脉宽控制信号生成装置；计算与上述dc-qc轴和作为上述同步电机的实际磁极轴的d-q轴的误差角相当的状态量的状态量运算装置；以及根据上述状态量修正上述交流相位的相位修正装置。