确定角度误差的方法和装置以及该装置的应用

摘要

本发明揭示一种方法和装置，该装置用于确定与接收器(4.1)连接的感应器或效应器主轴(e)的空间角度的实际变化和预定变化。接收器(4.1)直接绕第一旋转轴(l)转动，以及可以间接绕至少另一根旋转轴(b，a)转动。具有至少两根测量轴的光电角度测量设备(5)与接收器(4.1)连接。对于第一旋转轴(l，b，a)，进行绕该第一旋转轴(l，b，a)转动，同时防止绕其他旋转轴作任何转动。在每一个旋转步骤后，用角度测量设备(5)检测主轴(e)的空间角度的第一实际变化并加以存储，通过编码器装置(10)提供和存储主轴(e)的空间角度的第一预定变化。使用装置时，托架底座(8)通过托架(6)与接收器(4.1)连接，该托架底座直接或间接与一可移动的安装面(1)相连接。

主权项

1.一种确定感应器或效应器主轴(e)的空间角度的实际变化(De)和预定变化(De*)的方法，所述感应器或效应器与接收器(4.1)连接，所述接收器(4.1)可直接绕第一旋转轴(1)转动，并可间接绕至少另一根旋转轴(b，a)转动，其特征在于，包括：把具有至少两根测量轴的光电角度测量设备(5)与接收器(4.1)连接；进行旋转轴(1，b，a)中第一轴的确定步骤，其中在旋转步骤进行绕该第一旋转轴(1，b，a)转动，同时防止绕至少另一根旋转轴作任何转动，在每一个旋转步骤后：用角度测量设备(5)检测主轴(e)的空间角度的第一实际变化(De)，并加以存储；以及通过编码器装置(10)提供主轴(e)的空间角度的第一预定变化(De*)并加以存储。