摘要 |
于一种沿一引导路径(A1,A2)驱动及移动一可动单元(10)之线驱动系统中,在可动单元上转动性的设有一驱动鼓构件(18),可绕着垂直于可动单元移动方向之轴转动。可动单元设有一电气驱动马达(24),系动作性的连接于该鼓构件,含其可依第1方向(B1)或依第2方向(B2)转动。一具有第1端及第2端之线缆(30),系部分的缠绕着鼓构件,其方式为一第1线缆段(301)及一第二线缆段(302)均自该鼓构件延伸出。线缆之各第1端与第2端均系紧固在引导路径两终端旁之两个固定点(P1,P2)上,则线缆之第1、第2线缆段乃沿着引导路径作张力式伸展。于驱动马达(24)驱动该鼓构件依第1方向(B)转动时,线缆(30)之各该第1及2线缆段(301及302)系缠绕该鼓构件(18)及自该鼓构件解开缠绕;而当驱动源驱动该鼓构件依第2方向(B2)转动时,线缆之该各第1及第2线缆段则系自该鼓构件解开缠绕及缠绕于该鼓构件,结果,该可动单元(10)即循沿引导路径(A1,A2)而移动。 |