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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Teilinitialisierung eines Echtzeit-Rechengeräts (1), das über ein Kommunikationssystem (2) mit weiteren Rechengeräten (1) in Verbindung steht. In dem Rechengerät (1) werden verschiedene Funktionalitäten durch Abarbeiten eines Computerprogramms (18) in unterschiedlichen festen Zeitrastern (20, 50, ...1000) realisiert. Eine Kommunikation zu den weiteren Rechengeräten (1) wird in einem festen Kommunikationsraster (10) ausgeführt. Zeitraster (20, 50, ...1000), die langsamer als das Kommunikationsraster (10) sind, können aus dem Computerprogramm (18) heraus über die Kommunikationsraster (10) beeinflusst werden. Um das Rechengerät (1) trotz umfangreicher Funktionalitäten ohne eine Beeinträchtigung der Kommunikation zu den weiteren Rechengeräten (1) teilinitialisieren zu können, wird vorgeschlagen, dass das Rechengerät (1) zur Initialisierung eines Teils des Computerprogramms (18) um einen Metazustand (B) überführt wird, indem DOLLAR A - das Kommunikationsraster (10) aufrechterhalten wird; DOLLAR A - alle zu initialisierenden Zeitraster (20, 50, ...1000), die langsamer als das Kommunikationsraster (10) sind, angehalten werden; DOLLAR A - in einer Reihenfolge von dem langsamsten (1000) zu dem schnellsten (20) zu initialisierenden Zeitraster (20, 50, ...1000) hin nacheinander alle zu initialisierenden Zeitraster (20, 50, ...1000) initialisiert werden; und DOLLAR A - nach der Initialisierung aller zu initialisierenden Zeitraster (20, 50 ...1000) das ...
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