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Steuersystem zum Detektieren des Flächenprofils einer Fahrstraße, für ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugkarosserie, mit einem Wankwinkelgeschwindigkeitssensor, der ein Wankwinkelgeschwindigkeitssignal entsprechend einer Wankwinkelbewegung der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem Gierwinkelgeschwindigkeitssensor, der ein Giergeschwindigkeitssignal entsprechend einer Gierbewegung der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem Querbeschleunigungssensor, der ein Querbeschleunigungssignal entsprechend einer Querbeschleunigung des Schwerpunktes der Fahrzeugkarosserie erzeugt, einem Längsbeschleunigungssensor, der ein Längsbeschleunigungssignal entsprechend der Längsbeschleunigung des Schwerpunktes der Fahrzeugkarosserie erzeugt, vier Radgeschwindigkeitssensoren, die Radgeschwindigkeitssignale entsprechend den vier Radgeschwindigkeiten des Fahrzeugs erzeugen. Eine Steuereinrichtung ist mit dem Wankwinkelgeschwindigkeitssensor, dem Gierwinkelgeschwindigkeitssensor, dem Querbeschleunigungssensor, dem Längsbeschleunigungssensor und den Radgeschwindigkeitssensoren gekoppelt.
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