电动助力四肢运动康复器

摘要

本实用新型公开了一种适用于瘫痪患者进行上、下肢运动锻炼的电动助力四肢运动康复器。其结构包括机架、坐椅及其上的安全带，设在机架前部的摆杆，主要特征是在机架的中部卡固有由板式直流电机、单向滚动摩擦式离合器和斜坡式双级减速机组合的动力驱动总成体，其输出轴两端各连接有踏板臂、踏板轴、鞋式踏板及与摆杆连接的连杆。机架前端纵梁上设有控制运行的功能控制器，机架前部横梁上设有可使机架移动的车轮，摆杆上端设有横向握把，机架后部设有包括液压升降缸、伸缩杆的坐椅升降装置。本实用新型对患者可进行四肢同时锻炼，也可单独进行上肢或下肢的运动锻炼，以及进行四肢的互助康复锻炼，具有明显增强患者恢复肢体功能的效果。

主权项

1、一种电动助力四肢运动康复器，包括机架(15)，坐椅(1)及其上的安全带(2)，设于机架前端纵梁上的摆杆轴(9)及套接在该摆杆轴(9)上的摆杆(10)，其特征在于：所述机架(15)的中部卡固有动力驱动总成体(3)，其输出轴两端部各连接有踏板臂(4)，该踏板臂(4)的另一端固接有踏板轴(5)，踏板轴(5)上设有可绕该踏板轴(5)转动的连杆(11)及鞋式踏板(6)，该连杆(11)的另一端与摆杆(10)的下端铰接，机架后部设有坐椅升降装置。