步进电动机的控制装置、控制方法和计时装置

摘要

本发明提供一种可靠性高的控制装置和控制方法，在同时容纳由走针用的步进电动机和发电装置的手表装置等中，能够除去来自发电装置的磁场的影响而无走针差错地进行计时。本发明是在驱动极侧和其极性相反侧两方输出磁场检测用脉冲SP1，即使从发电装置作为噪声输出了某个极性的磁场，也能检测到它，同时，延长检测时间来提高检测灵敏度。而且，在磁场被检测到时，取代驱动脉冲P1而输出有效功率较大的辅助脉冲P2，由此，就能节省驱动转子的旋转检测，而防止与走针差错相关的误检测的发生。

主权项

1.一种步进电动机的控制装置，发电转子在发电定子的内部旋转而进行发电的发电装置通过动能传递装置来工作，产生功率，使用通过蓄电装置所提供的上述功率而可以在具有驱动线圈的驱动定子内旋转驱动被多极磁化了的驱动转子，其特征在于，包括：驱动装置，给上述驱动线圈提供用于驱动上述驱动转子的驱动脉冲；旋转检测装置，接着上述驱动脉冲，提供感应出上述驱动转子的旋转检测用的感应电压的旋转检测脉冲；磁场检测装置，在上述驱动脉冲之前，提供感应出检测与上述步进电动机相对应的外部磁场的磁场检测用的感应电压的磁场检测脉冲；判定装置，把通过上述旋转检测脉冲和磁场检测脉冲而得到的旋转检测用和磁场检测用的感应电压与各自的设定值进行比较，判定旋转的有无和磁场的有无；辅助装置，当上述驱动转子不旋转或者上述外部磁场被检测到时，提供有效功率大于上述驱动脉冲的辅助脉冲，上述磁场检测装置，为了检测到相同的频带的磁场，能够在上述驱动脉冲之前给上述驱动线圈提供极性相反的第一和第二的上述磁场检测脉冲。