用于改进从立体感图像中抽取的对象边界的方法和装置

摘要

本发明公开一种方法和装置，它用于细化对象的边界，该对象是指从立体感图像中抽取并由计算机确定的情景图像。在公开的方法中，对象边界细化通过改变构成情景对象的像素组合执行。在这方法中，一幅图像的每个像素与第二幅图像中的候选像素重新组合，然后为每个重新匹配的像素组合求出一个新的视差度量。当该新的视差度量仍然在动态指定的边界中时，该重新匹配的像素组合就被保留，因此，替换以前匹配的像素组合。当该新的视差度量落在指定的边界的外面时，先前重新匹配的组合被保留。对于组合图像的每个像素都要继续这样的变更像素组合的过程，在变更像素组合的过程中重新匹配立体感图像间的像素。

主权项

1.一种用于细化对象边界的方法，它使用情景的第一立体感图像和该情景的第二立体感图像，其中所述立体感图像间的相应像素的每一个都要作为具有第一视差度量的单一像素实体被匹配，所述方法包括这些步骤：a.选择所述匹配的像素实体之一；b.把所述第一图像中相应像素与所述第二图像中的邻接像素相匹配，以便生成重新匹配的像素实体；c.给所述重新匹配的像素实体确定第二度量；d.当所述已确定的第二度量与所述第一度量无明显不同的时候，保留所述重新匹配的像素实体；e.为每个像素实体重复步骤b到d。