用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂

摘要

本发明公布了一种用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂，包括升降臂和可沿升降臂上下运行的插臂；它还包括固定平台、旋转平台、轨道车和轨道。固定平台下安装有轨道车，轨道车可沿轨道行走，固定平台上端面相对位置设置的是能够作180度半圆周运动的旋转平台，旋转平台与驱动设施连接，旋转平台的台面上安装有相对设置在一条直径线的两组所述的升降臂，每组升降臂分别由升降控制装置控制，每组升降臂安装有一组插臂，插臂上安装有外滑道与内滑道及用来装卸卡式电池组的推拉器。本发明置于电动车与充电架之间，它实现了在三维空间的自由定位，可将充电架上任一卡槽内的电池组取出。电池组的“取旧换新”方便快捷。

主权项

1、一种用于更换电动车卡式电池组的平衡式机械臂，包括升降臂和可沿升降臂上下运行的插臂；其特征在于：它还包括固定平台(1)、旋转平台(2)、轨道车(3)和轨道(4)；固定平台(1)下安装有轨道车(3)，所述的轨道车(3)可沿所述的轨道(4)行走，所述的固定平台(1)上端面相对位置设置的是能够作180度半圆周运动的所述的旋转平台(2)，所述的旋转平台(2)与驱动设施(17)连接，所述的旋转平台(2)的台面上安装有相对设置在一条直径线的两组所述的升降臂(5、6)，所述的升降臂(5、6)分别由升降控制装置(9、10)控制，所述的升降臂(5、6)安装有一组所述的插臂(7、8)，所述的插臂(7、8)上安装有外滑道(11、12)，外滑道(11、12)的滑槽内装有内滑道(13、14)，内滑道(13、14)可沿外滑道(11、12)的滑槽伸缩，所述的插臂(7、8)上还分别安装有用来装卸卡式电池组的推拉器(15、16)。