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"ACIONAMENTO DE DIREçãO PARA VEìCULOS". A presente invenção refere-se a um acionamento de direção que interpõe os respectivos acionamentos de engrenagem orbital esquerdo e direito (20, 22) ao interior de um trem de acionamento de veículo, entre o motor / transmissão (10, 12) e os respectivos eixos de propulsão associados a cada lateral do veículo. As unidades de acionamento orbitais compreendem apenas uma engrenagem de alimentação de entrada (54) e uma engrenagem e alimentação de saída (58), interligadas por pelo menos uma engrenagem de ramificação (60, 61) que fica suportada no alojamento rotativo e também se mescla apenas com as engrenagens de alimentação de entrada e de alimentação de saída. As unidades orbitais são projetadas de forma que (a) quando a rotação do alojamento (64) é impedida, o torque de acionamento é transferido com proporções de velocidade selecionadas para serem tão próximas a 1:1, quanto seja prático e (b) quando o torque de direção leva à rotação do alojamento, este torque de direção é adicionado simultaneamente em direções iguais e opostas às unidades orbitais, levando o acionamento em uma lateral do veículo a ficar mais lento, com a mesma proporção. O acionamento de direção é apropriado para uso em trens de acionamento de veículos com esteiras, barcos e aeroplanos.
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