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<p>Ein mehrphasiger kollektorloser Gleichstrommotor (20) hat einen permanentmagnetischen Rotor (28), einen mehrphasigen Stator (22, 24, 26), und eine letzterem zugeordnete mehrphasige Vollbrückenschaltung, welche eine Mehrzahl von Brückenzweigen aufweist, von denen jeder einen mit einer positiven Leitung (22) verbundenen oberen Feldeffekt-Leistungstransistor (90, 108, 120) und einen mit einer negativen Leitung (100) verbundenen unteren Feldeffekt-Leistungstransistor (96, 112, 124) aufweist. Ferner hat der Motor (20) eine Rotorstellungssensoranordnung (30, 32, 34), welche im Betrieb des Motors (20) eine Mehrzahl von zueinander phasenverschobenen Sensorsignalen (H1, H2, H3) erzeugt, deren analoger Wert abhängig von einer auf die Rotorstellungssensoranordnung einwirkenden rotorstellungsabhängigen physikalischen Grösse ist. Von der Rotorstellungssensoranordnung (30, 32, 34) abgeleitete Signale (54, 56, 58) werden mit einem periodischen Sägezahnsignal (u70) verglichen, um eine Mehrzahl von PWM-Vergleichssignalen (PWM1, PWM2, PWM3) zu erhalten, deren Tastverhältnis jeweils eine Funktion des augenblicklichen Wertes des zugeordneten Sensorsignals (H1, H2, H3) ist. Die in einem PWM-Vergleichssignal enthaltene Information wird jeweils über eine Treiberstufe (86, 104, 116) den beiden Leistungs-Feldeffekttransistoren (90, 96; 108, 112; 120, 124) eines zugeordneten Brückenzweigs in Form von gegenphasigen Signalen zugeführt, um diese Feldeffekttransistoren im Hard-Chopping-Verfahren anzusteuern und einen Mehrquadrantenbetrieb des Motors (20) zu ermöglichen.</p> |
