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Es wird ein Verfahren und ein System zum Auswerten einer mittels eines Bildsensors (30) erfaßten optischen Aufnahme vorgestellt. Der Bildsensor (30) umfaßt eine Vielzahl von lichtempfindlichen Elementen (32, 34, 36), von denen jedes zum Bestimmen eines Helligkeitswertes genau einer der Farben aus einer vorgegebenen Anzahl von Farben vorgesehen ist, so daß mit jedem Element (32, 34, 36) Informationen zu der jeweils zugeordneten Farbe erhalten werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine der Farben ausgewählt und es werden bei der Auswertung nur Informationen der Elemente (32, 34, 36) berücksichtigt, die für diese Farbe vorgesehen sind. Des weiteren werden eine Verwendung für das erfindungsgemäße System sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des vorgestellten Verfahrens beschrieben.
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