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Scanner für die optische Objekterfassung mit einem Sender, der einen gepulsten Sendestrahl über eine rotierende Lichtumlenkeinrichtung umlaufend verschwenkt aussendet, und mit einer Empfangseinrichtung, die über die Lichtumlenkeinrichtung in Richtung des Sendestrahls blickt und bei Auftreffen des Sendestrahls auf Objekte entstehende Lichtflecken auf einen lichtempfindlichen Empfangssensor abbildet, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang des Sendestrahles eine optische Einrichtung vorgesehen ist, die den Sendestrahl zu einem Sendestrahl mit einem streifenförmigen Querschnitt auffächert, wobei die optische Einrichtung drehsynchron mit der Lichtumlenkeinrichtung gekoppelt ist, und daß die Empfangseinrichtung einen flächigen Empfangssensor mit mehreren separaten Empfangsfeldern aufweist, die jeweils in definierten Winkelstellungen der Lichtumlenkeinrichtung definierten Längenabschnitten des streifenförmigen Sendestrahlquerschnitts zugeordnet sind.
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