Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer motorbetriebenen Drosselklappe

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelungsvorrichtung und ein Regelungsverfahren für eine Drosselklappe, in welchem dann, wenn die Position einer Drosselklappe sich einer Soll-Position nähert, eine Integrationsberechnung der Positionsregelung gestoppt wird. Wenn eine Abweichung vom Sollwert zunimmt, wird die Integrationsberechnung neu gestartet. Wenn ein Integrationswert keine Reibungsgröße enthält, wird eine Motorausgangsleistung, bei der ein Motor (73) und eine Feder (74) aufeinander abgestimmt sind, synchron mit einer Änderung des Sollwertes eingestellt.