仿生机器昆虫飞行装置

摘要

一种仿生机器昆虫飞行装置，它是由前胸、中胸、后胸、腹部、左前翅、右前翅、左后翅、右后翅组成。中胸与翅膀为主要飞行机构，中胸上部有一背弓，背弓两侧各有三个背突，翅突与骨片A的前后两端用胶膜粘接，翅突与骨片C的后端用胶膜粘接，而骨片B夹在骨片A、C之间，翅突A、B、C之间也用胶膜粘接，骨片A的前端与翅脉1、2粘接，骨片B的前端与翅脉3、4粘接，骨片C的前端与翅脉5、6、7、8、9粘接，骨片B前半部分的中心与侧突Q用胶膜粘接，背弓前后各有一个悬骨与背弓直接粘接，两悬骨之间接有收缩束，背弓左右与横板之间各接一个收缩束，实现用翅膀扇动飞行。

主权项

1、一种仿生机器昆虫飞行装置，其外形如同飞行昆虫的形状，它是由前胸、中胸、后胸、腹部、左前翅、右前翅、左后翅、右后翅组成的，其特征是：中胸上部有一背弓，背弓两侧各有三个背突，每侧有三个翅突，其中翅突T1、T2与骨片A的前、后两端用胶膜粘接，翅突T3与骨片C的后端用胶膜粘接，而骨片B夹在A、C之间，骨片A、B、C之间也用胶膜粘接，骨片A的前端与翅脉1、2粘接，骨片B的前端与翅脉3、4粘接骨片C的前端与翅脉5、6、7、8、9粘接，骨片B前半部分的中心与侧突Q用胶膜粘接，背弓前后各有一个悬骨与背弓直接粘接，两悬骨之间接有收缩束，背弓左右与横板之间各接一个收缩束。