用于优化元件安装顺序的方法,采用该方法的装置及组装机器

摘要

当一个生产线联动拣拾头能够同时拣拾最多n(这里为4)个元件时执行如下处理。首先，从需要优化的所有元件中将相同类型的元件组合设置为元件带，而且元件带按照元件数下降的顺序排列以便产生一个元件直方图(406a)。其次，从该元件直方图(406a)中取出作为该元件直方图(406a)一部分的一个局部直方图(400)，并将它排列到一个两维坐标，其中一根水平轴(Z轴)代表某种元件盒排列，而一根垂直轴代表该生产线联动拣拾头的拣拾操作数。然后，通过排列该局部直方图(401a与401b)将元件带排成行，以便产生一个在该水平轴上的宽度(元件数)为n(＝4)的模式图(406b)。

主权项

1、一种优化方法，该方法采用一台计算机，对由至少一台组装机器构成的一条生产线将许多元件安装到一块片基的某种元件的安装顺序进行优化，该优化方法包括：一个分类步骤，用来通过将高度相等或者在某个预定范围之内的元件组合设置为元件组的方法将这许多元件分类为元件组；以及一个排序步骤，用来为每个元件组确定某种安装顺序，以使属于低元件的元件组的元件被首先安装到该片基。