| 发明名称 | 控制自动导引的交通工具系统的方法 | ||
| 摘要 | 一种控制具有多个AGV的自动导引的交通工具(AGV)系统的方法，该方法包括：设置考虑所有AGV的任务时间的移动路径，并根据设置的移动路径控制AGV。设置移动路径包括：计算AGV为执行多个任务所需的各自费用，和计算向AGV分配每个任务而发生的多个事件的数量。设置移动路径也包括为所有事件计算AGV为执行相应任务或多个相应任务需要的各自总量费用，为每个事件从各自的总量费用中确定最小和最大值，并根据具有最小值的事件设置AGV的移动路径。 | ||
| 申请公布号 | CN1466079A | 申请公布日期 | 2004.01.07 |
| 申请号 | CN02154393.3 | 申请日期 | 2002.12.04 |
| 申请人 | 三星电子株式会社 | 发明人 | 姜然日 |
| 分类号 | G06F17/00;G05D1/02 | 主分类号 | G06F17/00 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 龚海军 |
| 主权项 | 1.一种控制自动导引的交通工具(AGV)系统的方法，AGV系统具有多个AGV，包括：根据考虑到的所有AGV的任务执行时间，设置AGV的移动路径；和根据设置的移动路径控制AGV。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||