按帖自动秤药输药的摆动输送机构

摘要

按帖自动秤药输药的摆动输送机构属于机械类领域。包括：电机、大齿形带轮、小齿形带轮、齿形带、摇杆滑块机构、平行四边形连杆机构、储药仓、摇杆滑块机构、摆动导杆机构、推杆传动机构、气缸、真空吸盘、移动机架，电机、大小齿形带轮固定在移动机架上，齿形带设在大小齿形带轮上，摇杆滑块机构摇杆一端铰接移动机架，另一端固接于齿形带轮上，平行四边形连杆机构铰接于移动机架，并与摇杆滑块机构的滑块移动副连接，储药仓固接于平行四边形连杆机构连杆上，气缸固接于平行四边形连杆机构连杆上，推杆传动机构与气缸移动副相连，摆动导杆机构通过移动副与真空吸盘连接。本实用新型有很强的实用价值，实现了按处方实时快速配药，远程通讯配药。

主权项

1、一种按帖自动秤药输药的摆动输送机构，包括：电机(1)、小齿形带轮(2)、齿形带(3)、大齿形带轮(4)、摇杆滑块机构(5)、平行四边形连杆机构(6)、储药仓(7)、摇杆滑块机构(8)、摆动导杆机构(9)、推杆传动机构(10)、气缸(11)、真空吸盘(12)、移动机架(13)，其特征在于连接方式为：电机(1)、小齿形带轮(2)、大齿形带轮(4)一起固定在移动机架(13)上，齿形带(3)设置在小齿形带轮(2)和大齿形带轮(4)上，摇杆滑块机构(5)摇杆一端铰接移动机架(13)，另一端固接于齿形带轮(4)上，平行四边形连杆机构(6)铰接于移动机架(13)，并与摇杆滑块机构(5)的滑块移动副连接，储药仓(6)固接于平行四边形连杆机构(6)连杆上，气缸(11)固接于平行四边形连杆机构(6)连杆上，推杆传动机构(10)与气缸(11)移动副相连，推杆传动机构(10)与摇杆滑块机构(7)铰接，摇杆滑块机构(8)与摆动导杆机构(9)铰接，摆动导杆机构(9)通过移动副与真空吸盘(12)连接。