用于机床的位置控制装置

摘要

用于机床的位置控制装置，例如SMD安装器，其具有在尽可能短的时间内将头架移到可期望的位置的能力，这一功能是借助于按寻优计算算法对头架的位置以及用于引导头架寻向元件的摩擦及头架的运动摩擦进行估算而实现的。

主权项

1、一种用于机床的位置控制装置，包括前置机构模糊补偿器，它在从机床定位系统发出的位置反馈输出信号中获得误差及误差变率后按寻优计算算法输出模糊补偿信号；系统的输出信号后执行比例导数控制并输出一转矩值；一个执行器，用于使转矩乘以预定的系数，以获得一控制信号，并将该控制信号输入该系统。