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Un joint homocinétique à billes, fixe, sous la forme d'un joint à chemins de roulement en opposition, comprend une partie de joint extérieure 11 avec des chemins de roulement extérieurs, une partie de joint intérieure avec des chemins de roulement intérieurs, des billes 361 et une cage à billes 31. Des premières paires de chemins de roulement dont les chemins de roulement s'éloignent mutuellement, dans une première direction axiale, sont respectivement radialement opposées à des premières paires de chemins de roulement, et des secondes paires de chemins de roulement dont les chemins de roulement s'éloignent mutuellement, dans une seconde direction axiale, sont respectivement radialement opposées à des secondes paires de chemins de roulement.
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