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Sistema para posicionar un contenedor en la plataforma extensible de un remolque y/o semirremolque, siendo de especial aplicación para la manipulación de contenedores de 20 pies de forma que la plataforma (4) extensible comprende tres estructuras telescópicos desplazables entre sí, presentando una primera estructura (8) de chasis de fijación a la tractora (3), una segunda estructura (10) portadora del tren (2) de rodadura y una tercera estructura (9), disponiendo la primera estructura (8) y la segunda estructura (10) unas parejas de rodamientos para el desplazamiento de unas estructuras respecto de otras, medios de anclaje entre sí de la primera estructura (8) de chasis con la segunda estructura (10) portadora del tren de rodadura, medios de anclaje de la segunda estructura (10) portadora del tren de rodadura con la tercera estructura (9).
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