建筑物清洁装置

摘要

一种能够装入现有建筑物清洁吊篮中的自动清洁装置。该装置包括清洁器例如刷子(11C)和水喷头(12)，该清洁器安装在可朝着建筑物表面运动和离开该建筑物表面的滑动器(7A)上。该滑动器(7A)再安装在另一滑动器(9A)上，该滑动器(9A)可沿横过建筑物表面的轴线运动，并安装在框架(1)上。该框架(1)可相对于建筑物表面运动，并可以包括其自身的驱动装置，以便使该框架运动，或者优选是，该框架安装在现有的建筑物清洁吊篮上。控制箱(17)操纵滑动器(7A、9A)的相应驱动器，以便以合适方式起动该清洁器。该装置可以编程，以便自动进行例行清洁操作。清洁器包括传感器(6A、6A’、6B、6B’、8A、8A’、8B、8B’)，用于检测它与要清洁的表面的接近程度；还有其它传感器，用于确定该清洁器相对于框架的位置。

主权项

1.一种可遥控操作的建筑物清洁装置，用于清洁建筑物表面，包括：框架；清洁器；第一驱动装置，该第一驱动装置在所述框架上，用于使所述清洁器沿第一轴横过所述建筑物表面而运动；第二驱动装置，该第二驱动装置在所述框架上，用于使所述清洁器沿第二轴朝着所述建筑物表面运动和离开所述建筑物表面；所述框架可通过第三驱动装置而相对于所述建筑物表面运动；以及控制装置，用于遥控操作至少所述第一和第二驱动装置。