在静止介面上移动的微型打印机

摘要

本实用新型涉及一种可以在静止介面上移动的微型打印机。该设备可接受计算设备的指令，在静止的介面上打印文字或图像或以笔的方式绘制图文。本输出设备采用无线跟踪的伺服控制系统，校正了该设备在输出介面上移动时因打滑与走偏而引起的误差，从而使打印机微型化。

主权项

1.一种可以在静止介面上移动打印的微型打印机，包括计算装置(A)，无线数据通信接口(B)、微型驱动电机(D，E)、打印驱动装置(C)、打印头控制装置(I)、打印头(J)、滚轮(K，L)、定位装置(F，G)、伺服控制电路(H)及电池等，其特征在于：定位装置通过超声波发射和接收检测为打印头当前位置定位；伺服控制电路计算打印坐标，控制驱动电路根据伺服控制电路给出的打印坐标与定位装置测到的打印机当前坐标驱动微型驱动电机；微型电机驱动滚轮移动到指定的位置，由驱动轮靠打印机本身重量使其与纸产生的摩擦力在纸上行走。