驻波型自校正超声电机

摘要

一种驻波型自校正超声电机属超声电机，它包括转子1、摩擦材料2、定子3、压电陶瓷片4、底座5、轴承6、螺母8、弹簧9所构成，在转子上有缝隙和定子上有凸起齿。压电陶瓷片采取沿整个圆周以“正、正”、“负、负”、“正、正”、“负、负”的极性顺序进行极化的形式，且满足凸起齿二边极性相同。驱动控制方法是：当超声方波信号加入压电片的输入端1或输入端2时，电机连续运转；而当二个超声方波信号同相且同时加入到压电片的输入端1和输入端2时，电机步进。本发明自校精度高，工作稳定，且不产生失步现象。

主权项

1、一种驻波型自校正超声电机，包括转子(1)、摩擦材料(2)、定子(3)、压电陶瓷片(4)、底座(5)、轴承(6)、螺母(8)、弹簧(9)所构成，其特征在于摩擦材料(2)贴于转子(1)的靠近定子的一侧，压电陶瓷片(4)贴于定子(3)靠近底座(5)一侧，压电陶瓷片有输入端1和输入端2，转子上开有缝隙(10)、定子上有凸起齿(11)；当电机步进时，转子缝隙总是停留在定子的凸起齿；压电陶瓷片所采取的分区极化形式是：沿着压电陶瓷片整个圆周依次以“正、正”、“负、负”、“正、正”、“负、负”的极性顺序交替极化，且满足凸起齿二边极性相同，其驱动控制方法是：当超声方波信号e1 和e2加入到压电陶瓷片的输入端1或输入端2时，电机连续运转；而当二个超声方波信号e1和e2同相且同时分别加入到压电陶瓷片输入端1和输入端2时，电机将步进。