自动行走机器人

摘要

涉及一种自动行走机器人。包括机械驱动和电子方向控制装置。驱动装置设前桥转向机构、后桥驱动与差速机构和基板。电子方向控制装置设光电传感器、光源和控制电路，传感器与控制电路输入端连接，输出端接前转向电机。采用模块化结构，每个模块完成一个独立功能，遇有故障可在现场快速更换。可根据路径信号轨迹的情况自动判断行走方向，线路简单可靠、成本低廉。放大电路工作点、光源亮度、传感器灵敏度独立可调，可适应各种环境和光照条件。利用传感器随受光强度改变电阻的原理，通过调整电阻使开关管工作在截止和开关状态，控制前桥转向电机转向方向，通过连杆驱动前转向桥完成方向控制。驱动力矩小，工作平稳，转向灵活。

主权项

1、自动行走机器人，其特征在于包括机械驱动装置和电子方向控制装置；机械驱动装置设有前桥转向机构、后桥驱动与差速机构和基板，前桥转向机构包括前转向电机、转向盘、前转向轮、转向连杆、转向轮轴、传感器挂架，转向盘接于转向电机机轴上，转向连杆两端分别接转向盘和转向轮轴，转向轮轴接前转向轮，传感器挂架与转向轮轴连接；后桥驱动与差速机构包括主驱动电机、主动轮、配电板和主驱动电机开关，主动轮与主驱动电机机轴连接，配电板接主驱动电机和主驱动电机开关；前桥转向机构和后桥驱动差速机构均设于基板上；电子方向控制装置设有光电传感器、光源和控制电路，光电传感器设于传感器挂架上，光电传感器与控制电路的信号放大器输入端连接，信号放大器的输出端接前转向电机。