弯管设备中的装管和卸管的装置和方法

摘要

一种弯管设备，其支承座上具有一弯管轴，其主轴以旋转方式安装于支承座以便沿X轴方向且沿正交的Y轴和Z轴方向横向运动。导轨从支承座横向延伸并平行于X轴沿第一、二装管位置延伸到第一、二位置。装管装置安装在导轨上且沿其移动，其具有提供管的机构。当主轴位于第一或第二位置中时，提供管的机构可一次将一个管提供到与主轴轴向对中的特定位置。还提供利用弯管设备上的机械手和连接于主轴的夹管夹具将弯管从弯管轴上系统取下的方法。

主权项

1.一种弯管设备，其中具有一个支承座和一个沿着X轴方向延伸的主轴，所述支承座上具有一个弯管轴，所述主轴以可旋转的方式安装在所述支承座上以使所述主轴能够沿着X轴方向且沿相互垂直的Y轴和Z轴方向横向运动，所述弯管轴确定了一个弯管轴线，所述弯管轴线与由X轴和Y轴所确定的一个平面垂直，所述主轴的一个末端具有一个夹持机构，一个弯管操作臂以铰接的方式与所述弯管轴相连并可绕着所述弯管轴摆动，所述主轴可沿着X轴移动到一个第一位置，所述主轴的一个末端在所述第一位置处与所述弯管轴具有一定间隔以在所述主轴的第一位置和所述弯管轴之间确定一个第一装管位置，所述主轴沿着X轴可移动经过所述第一装管位置到达一个第二位置，所述主轴的所述末端在所述第二位置处与所述弯管轴相邻接，并且在远离所述第一装管位置的所述弯管轴一侧和所述末端的一个轴向区域确定了一个第二装管位置，其特征在于，所述弯管设备包括：一个细长导轨，它从所述支承座横向延伸并且以与X轴平行的方向分别沿着所述第一和第二装管位置连续延伸到第一和第二位置；一个装管装置，它安装在所述细长导轨上并可沿着所述导轨在所述第一和第二位置之间移动，所述装管装置具有一个提供管的机构，当所述主轴位于所述装管装置的所述第一或第二位置中时，所述提供管的机构可以顺序地一次将一个管提供到与所述主轴轴向对中的一个特定位置处；以及用于将所述装管装置选择性地以可拆卸的方式固定在所述第一或第二位置中以使所述装管装置不能在X轴方向上沿着所述导轨移动的装置。