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In einem Verfahren zur Steuerung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung, weist die Verstelleinrichtung mindestens einen Verstellweg zwischen einem ersten mechanischen Anschlag und einem zweiten mechanischen Anschlag auf. Eine Verstellposition innerhalb des Verstellweges wird bestimmt, und zumindest im Bereich der mechanischen Anschläge wird ein Schutzstop in den Verstellweg gesetzt, wobei der Schutzstop in Abhängigkeit von der bestimmten Verstellposition eine automatische Reduktion der Verstellenergie, insbesondere ein Stoppen der Verstellbewegung der Verstelleinrichtung im Bereich diese Schutzstops, ermöglicht. Zusätzlich zu dem Setzen des Schutzstops wird ein diesem Schutzstop zugeordneter Einlernbereich bestimmt, indem die Bereichsgrenzen des Einlernbereichs in Abhängigkeit von einer Positionscharakteristik, insbesondere von der Position zumindest eines der Anschläge, bestimmt werden. Im Falle eines Korrekturbedürfnisses der Position dieses Schutzstops wird das Setzen eines neuen Schutzstops dann zugelassen, wenn ein insbesondere dem neuen Schutzstop oder dem zugehörigen mechanischen Anschlag zugeordneter Positionswert innerhalb dieses Einlernbereiches liegt. In Abhängigkeit von der Bestimmung einer ersten Position des dem ersten mechanischen Anschlag zugeordneten ersten Schutzstops wird eine zweite Position des dem zweiten mechanischen Anschlag zugeordneten zweiten Schutzstops bestimmt. Ein derartiges ...
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