发明名称 | 平面二自由度直线电动机 | ||
摘要 | 平面二自由度直线电动机,它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、永磁体组成,永磁体固定在导磁轭的中心部位;动子部件由形的导磁支撑、分别固定在其四个端部上面的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成,动子部件的四个铁心分别位于定子部件的四个铁心的正上方,两者之间形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有的平面二自由度电动机存在的永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低的问题。 | ||
申请公布号 | CN1463069A | 申请公布日期 | 2003.12.24 |
申请号 | CN03132461.4 | 申请日期 | 2003.06.26 |
申请人 | 哈尔滨工业大学 | 发明人 | 程树康;宋立伟;寇宝泉;柴凤;张千帆 |
分类号 | H02K41/02 | 主分类号 | H02K41/02 |
代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 毕志铭 |
主权项 | 1、平面二自由度直线电动机,它由定子部件(19)和动子部件(20)组成,其特征在于定子部件由非导磁材料支撑板(10)、固定在非导磁材料支撑板(10)上面的十字形的导磁轭(11)、分别固定在导磁轭(11)四个端部上面的左X向定子铁心(1)、右X向定子铁心(2)、前Y向定子铁心(3)和后Y向定子铁心(4)、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组(5)、右X向多相绕组(6)、前Y向多相绕组(7)和后Y向多相绕组(8)、永磁体(9)组成,X、Y向共用永磁体(9),并固定在导磁轭(11)的中心部位;动子部件(20)由十字形的导磁支撑板(16)、分别固定在导磁支撑板(16)的四个端部上面的左X向铁心(12)、右X向铁心(13)、前Y向铁心(15)和后Y向铁心(14)组成,动子部件(20)的四个铁心分别位于定子部件(19)的四个铁心的正上方,两者之间形成X向气隙(17)和Y向气隙(18)。 | ||
地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |