| 主权项 |
1.一种车辆,用来载运包括一使用者的有效载重,该车辆包含:(a)一地面接触模组,其支撑该有效载重,该地面接触模组包含至少一地面接触构件;(b)一机动化驱动器配置,安装于该地面接触模组,该驱动器配置在启动时造成该车辆于当该机动化驱动器配置未被启动时相对于倾斜不稳定的操作位置的自动平衡操作;及(c)一支撑该使用者之座椅总成,该座椅总成在一单座连接凸缘处以使该座椅总成可不用工具而被移去的方式固接于该地面接触模组;(d)至少一连接于该座椅总成之脚轮,该车辆可藉每一脚轮接合或不接合地面而操作,而只有在回应地面接合时,每一脚轮相对该座椅总成移动。2.一种车辆,用来载运包括一使用者的有效载重,该车辆包含:(a)一地面接触模组,其支撑该有效载重,该地面接触模组包含至少一地面接触构件;(b)一机动化驱动器配置,安装于该地面接触模组,该驱动器配置在启动时造成该车辆于当该机动化驱动器配置未被启动时相对于倾斜不稳定的操作位置的自动平衡操作;及(c)一支撑该使用者之座椅总成,该座椅总成在一单座连接凸缘处藉一速卸机构固接于该地面接触模组;(d)至少一连接于该座椅总成之脚轮,该车辆可藉每一脚轮接合或不接合地面而操作,而只有在回应地面接合时,每一脚轮相对该座椅总成移动。3.一种个人车辆,用来载运具有一重心(CG)的一使用者,该车辆包含:(a)一地面接触模组,用来输送该使用者横越一表面;(b)一座椅总成,连接于该地面接触模组,用来支撑该使用者于一就坐位置;及(c)一椅背,其于多个位置之其中一处连接该座椅总成,因而将该使用者的重心定位在相对于该地面接触模组的一想要的位置处;(d)至少一连接于该座椅总成之脚轮,该车辆可藉每一脚轮接合或不接合地面而操作,而只有在回应地面接合时,每一脚轮相对该座椅总成移动。4.如申请专利范围第1.2或3项所述的车辆,其中该至少一脚轮在车辆操作期间可于具有垂直分量的一方向移动。5.如申请专利范围第1.2或3项所述的车辆,其中该至少一脚轮总成连接于该地面接触模组,使得该脚轮总成了在不使用工具的情况下从该地面接触模组分离。6.如申请专利范围第1.2或3项所述的车辆,其中该至少一脚轮藉着一速卸机构而连接于该座椅总成。7.如申请专利范围第1.2或3项所述的车辆,另外包含用来阻尼传输至该车辆的振动的一脚轮悬吊机构。8.如申请专利范围第7项所述的车辆,其中该悬吊机构为一摆臂悬吊器。9.一种车辆,用来载运包括一使用者的有效载重,该车辆包含:(a)一座椅总成,用来支撑该使用者于一就坐位置,该座椅总成在一水平平面中具有一足迹;(b)一地面接触模组,其连接于该座椅总成;(c)一机动化驱动器配置,其连接于该地面接触模组以用于该车辆的动力操作;及(d)一动力模组,其供应能量至该机动化驱动器配置,该动力模组实质上设置在该座椅总成下方。10.如申请专利范围第9项所述的车辆,其中该动力模组系实质上被含盖在该座椅总成的该足迹内。11.一种车辆,用来载运包括一使用者的有效载重,该车辆包含:(a)一地面接触模组,其支撑该有效载重,该地面接触模组具有特征在于一旋转轴线的一旋转构件;(b)一机动化驱动器配置,包含一马达,该机动化驱动器配置连接于该地面接触模组,用于该车辆的动力操作;(c)一皮带,从该马达传输转矩至该旋转构件;(d)一凸轮板,具有用来接收该马达的一槽沟脊,相对于该槽沟脊偏心设置的一旋转脊,以及多个圆周链轮齿;及(e)一传动板,相对于该旋转构件的该旋转轴线固定,该马达具有相对于该传动板界定的一实质上旋转方向,该传动板具有用来接收该凸轮板的该旋转脊的一椭圆形凸轮板旋转架,使得该马达相对于该传动板的横向位置可在该马达的该旋转方向维持实质上固定之下藉着凸轮板的旋转来改变。12.一种个人车辆,包含:(a)一地面接触模组,用来承载该车辆横越一表面;(b)一支撑结构,连接于该地面接触模组,用来支撑一有效载重;(c)一机动化驱动器配置,用来相对于该表面推进该地面接触模组;(d)一使用者界面模组,用来容许一使用者命令该机动化驱动器配置;及(e)一连接器,用来将该使用者界面模组附着于该支撑结构,该连接器具有可规定成为相对于该支撑结构的脱离方向的函数的脱离负荷。13.如申请专利范围第12项所述的个人车辆,其中于向下方向的该脱离负荷超过于向上方向的该脱离负荷。图式简单说明:图1A为采用本发明的实施例的个人车辆的侧视图;图1B为图1A的个人车辆的动力底座的后视图;图1C显示与图1B相同的视图,其中移去电池托盘以显示电子仪器箱的位置;图2显示根据本发明的实施例的摆臂脚轮悬吊总成的前剖面图;图3为图2的脚轮悬吊总成的分解图;图4显示根据本发明的实施例的用来将图2及3所示的脚轮悬吊总成连接于个人车辆的一构件的机构的剖面前视图;图5A及5B显示根据本发明的实施例的个人车辆的座椅支撑总成的剖面侧视图及顶视图,显示一速卸连接及闩锁总成;图6A至6D显示根据本发明的实施例的具有驱动马达安装凸轮板的传动板的视图;图7A显示根据本发明的实施例的连接用于个人车辆的使用者命令界面的扣持结构的剖面侧视图,显示使用者命令界面与个人车辆的支座之间的有差别地脆弱的连接器;图7B及7C显示图7A的有差别地脆弱的连接机构的闩锁舌件的实施例;图7D为个人车辆的使用者命令界面的立体图,显示图7A的有差别地脆弱的连接器的闩锁舌件;图7E为组装于根据本发明的实施例的个人车辆的扶手的图7A的有差别地脆弱的速卸机构的总成的分解图;图8A及8B显示根据本发明的实施例的包含自我推进车轮机构的车轮总成的侧视图;图8C显示图8A的自我推进车轮机构的剖面侧视图;图9A及9B显示用于根据本发明的实施例的个人车辆的包含用于快速的电池扳脱的轨条的电池保持总成;图10A至10C显示用于根据本发明的实施例的轮椅型车辆的可移去的脚踏板总成的视图;图11A及11B显示用于根据本发明的实施例的轮椅型车辆的可延伸附属手柄及椅背方向感测器机构的组件;图11C显示根据本发明的实施例的方向感测器机构的磁性感测器盘组件的前视图;图12A及12B为显示根据本发明的实施例的用来调整个人车辆的椅背的座椅深度的机构的示意图;图13A及13B显示与根据本发明的实施例的个人车辆一起使用的座椅总成的实施例的立体图;图13C显示可旋转扶手支座848的分解图;图13D显示同一可旋转扶手支座的组合图。 |
