| 主权项 |
1.一种可组合及拆解的机构装置,包含:单自由度机构模组,用以提供单一输入运动与单一输出运动之间的转换,其中输入运动与输出运动包含旋转运动或直线运动;动力源模组,主要由马达构成,用以提供旋转运动或直线运动;基座,其为一具有数个特定尺寸之凹孔的板状物,或是一个磁性材料之板状物,功能在于固定各个模组或模组组合后之组合机构;其特征为:各个机构模组皆是由机构的杆件、机架、机架组合件、旋转接头组合件、圆柱、以及锁固装置所构成,两片机架分别立于机构杆件的两侧,藉由机架组合件使两片机架相隔一定距离,并利用螺栓、垫片、以及螺帽固定之;各个机构模组可分别独立产生动作,也可以透过旋转接头组合件结合两个机构模组的旋转接头,或是利用滑行接头组合件结合两个机构模组的滑行接头,藉由此两种组合方式构成不同的组合机构,并利用动力源模组驱动以产生动作;各个机构模组或组合机构,可利用圆柱将其机架组合件之凹孔与基座上之凹孔相结合,亦可在机架组合件凹孔内嵌入圆柱形磁铁,使组合机构可直接吸附在磁性材料基座上。2.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该单自由度机构模组包括曲柄摇杆机构模组、滑件曲柄机构模组、椭圆规机构模组、正齿轮机构模组、齿轮齿条机构模组、以及日内瓦机构模组。3.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该动力源模组为设置于两片相对机架之间的马达。4.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:各模组之机架为一透明板状物,此板状物的构形对称于两对角线;包含一个十字滑槽,十字中心位于板状物中心点,且两垂直滑槽个别平行于板状物的两边,提供机构滑行接头使用;两个位于板状物同一对角线上的圆孔,提供机构旋转接头使用;以及数个位于板状物角落的孔,提供锁紧固定用。5.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该机架组合件为一具有数个特定尺寸之凹孔的角状物,其主要目的有二,一为使机构模组的两片机架间距离为一定,另一为利用机架组合件上的凹孔与基座结合,作为固定用。6.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该旋转接头组合件为单面具有凸出部分与凹入部分之圆板物;当两个机构模组进行旋转接头组合时,将分属两个不同旋转接头组合件上之凸出部分与凹入部分互相结合即可。7.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该滑行接头组合件为两端各具有一穿透圆孔之长条板状物;当两个机构模组进行滑行接头组合时,利用滑行接头组合件两端之圆孔套入两机构之滑行件即可。8.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该基座为表面具有凹孔的板状物,提供模组固定用。9.根据申请专利范围第1项之机构装置,其特征为:该基座为磁性材料之板状物,提供模组固定用。图式简单说明:图1为本创作之曲柄摇杆机构模组正视图图2为本创作之滑件曲柄机构模组正视图图3为本创作之椭圆规机构模组正视图图4为本创作之正齿轮机构模组正视图图5为本创作之齿轮齿条机构模组正视图图6为本创作之日内瓦机构模组正视图图7为本创作之动力源模组正视图图8为本创作之齿轮齿条机构模组立体组合图图9为本创作之旋转接头组合件立体组合示意图图10为本创作之滑行接头组合件立体组合示意图图11为本创作之组合应用的实施例立体图图12为本创作之基座一立体图图13为本创作之基座二立体图图14为本创作之模组与基座一组合示意图图15为本国专利41684组合玩具的立体图图16为本国专利54046齿轮积木组件的平面图图17为本国专利57018活动玩具的平面图图18为本国专利60105活字印刷装置之教育性玩具的平面图 |
