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Eine Motorsteuervorrichtung am Fahrzeug führt eine Motorantriebssteuerung und eine Drosselsteuerung unter Verwendung einer einzelnen CPU aus und verbessert die Sicherheit. Die Vorrichtung enthält ein Lastrelais (104a) zum Zuführen einer Leistung zu einem Motor (103), der eine Drosselklappenöffnung steuert, ein erstes IC-Element (110), das eine CPU (111) enthält, und ein zweites IC-Element (102), das über serielle Schnittstellen (115, 125) an das erste IC-Element angeschlossen ist. Die Vorrichtung enthält weiterhin eine erste Wechsel-Diagnosevorrichtung, die im ersten IC-Element eingebaut bzw. enthalten ist und einen Betrieb des zweiten IC-Elements diagnostiziert, eine zweite Wechsel-Diagnosevorrichtung, die im zweiten IC-Element enthalten ist, um einen Betrieb des ersten IC-Elements zu diagnostizieren, und einen Detektor zum Erfassen einer Anormalität beim Betrieb von Systemen, die bei einer Drosselklappensteuerung beteiligt sind. Beim Betrieb des Lastrelais (104a) wird, basierend auf Ergebnisse einer Diagnose und einer Anormalitätserfassung der ersten und der zweiten Wechsel-Diagnosevorrichtung, gesteuert.
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