数字地图数据处理器和数字地图数据处理方法

摘要

在一种用于生成一个准确道路地图和特别能用于根据生成的道路地图导航和控制行驶中车辆的数字地图数据处理设备和数字地图数据处理方法中，有一个地图图像处理站16通过卫星通信站14采集地面的图像数据，和一个图像处理部分20把该图像数据转换成一种基本上直接从上面观看的和没有畸变的垂直图像数据。一个数据提取部分22根据垂直图像数据，提取一个用道路和相关立体照相信息作成的略图(道路网数据)；一个数据转换部分24根据略图计算基本道路数据；和一个地图生成部分28覆盖所需的属性数据，以生成没有畸变的很准确的数字垂直地图数据。通过一个传送部分30把数字垂直地图数据发送到车辆18，用于导航控制和行驶控制。

主权项

1.一种数字地图数据处理设备，包括：图像数据采集装置，它得到从高观看点捕捉的地面图像数据；图像处理装置，它把图像数据转换成基本上直接从上面观看的垂直图像数据；数据提取装置，它根据垂直图像数据，提取地面的道路网数据；数据转换装置，它把道路网数据转换成一种相当于预定数字道路地图的数据格式；地图生成装置，它通过把转换后的道路网数据覆盖在预定的数字道路地图上，生成数字垂直地图数据；和传送装置，它把数字垂直地图数据传送到外部设备。