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SE PROPORCIONA UN SISTEMA MODULAR DE ROBOT CON MEDIOS DE MEMORIA 23 PARA MEMORIZAR INFORMACION SOBRE TAREAS, QUE SE REFIEREN A LAS TAREAS DE CADA UNIDAD COMPONENTE (3 A 12) Y MEDIOS DE RECONOCIMIENTO (20) PARA RECONOCER LA TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE, BASANDOSE EN LA INFORMACION SOBRE TAREA DE CADA UNIDAD COMPONENTE. ADEMAS, EL SISTEMA DE ROBOT MODULAR ESTA DOTADO DE UNOS MEDIOS DE DETECCION DEL ESTADO DE ENLACE (20, 22) PARA DETECTAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, MEDIOS DE MEMORIA PARA MEMORIZAR EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA, CON LO QUE LA CONFIGURACION DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE SE CLASIFICA EN CATEGORIAS MULTIPLES DE ACUERDO CON EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE, Y MEDIOS DE JUICIO PARA JUZGAR SOBRE LA CATEGORIA DEL SISTEMA DE ROBOT QUE DEBE MONTARSE, BASANDOSE EN EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE DETECTADA POR LOS MEDIOS DE DETECCION DE ESTADO DE ENLACE, Y EL ESTADO DE ENLACE DE CADA UNIDAD COMPONENTE EN CADA CATEGORIA MEMORIZADA POR LOS MEDIOS DE MEMORIA.
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