| 摘要 |
La invención se refiere a un aparato de dirección asistida adaptado para generar una fuera de asistencia de dirección por una presión hidráulica de una bomba (26) accionada por un motor eléctrico (27). El aparato incluye: un detector de velocidad de motor (16) para detectar una velocidad de vehículo; y un circuito de control (30, S10) para conmutar un modo de control entre un modo de asistencia en el que se aplica una primera tensión (V1) al motor eléctrico (27) y un modo de espera/parada en el que no se aplica tensión o se aplica una segunda tensión (V2) inferior a la primera tensión (V1) al motor eléctrico (27). El circuito de control (30, S10) incluye un circuito de cálculo de umbral (30, 33) para determinar un umbral de una cantidad física determinada (corriente de motor y/o ángulo de dirección) como una función de la velocidad de vehículo V detectada por el detector de vehículo (16), y medios de comparación (S7, S8) para comparar un nivel de la cantidad física con el umbral determinadopor el circuito de cálculo de umbral (3). El modo de control se conmuta del modo de asistencia al modo de espera sobre la base de un resultado de comparación obtenido por los medios de comparación (S7, S8).
|
