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Estructura de chasis para vehículos de motor, que comprende un sistema de suspensión independiente, con unos componentes de suspensión superiores e inferiores, derechos e izquierdos (3), (7), (2), (6), para las ruedas derechas e izquierdas (4), (8), respectivamente, para adherirse a la superficie de una carretera y desplazarse por la misma, estando dispuesto cada uno de los elementos de suspensión, de forma que permita un movimiento forzado hacia arriba y hacia abajo de la rueda respectiva respecto de la estructura de chasis del vehículo, donde el componente de suspensión superior (3) de un lado del vehículo esta entrecruzado, independientemente de los componentes de suspensión inferiores (2), (6), con el componente de suspensión superior (7) del otro lado del vehículo, caracterizado porque los entrecruzamientos se obtienen por medio de una conexión mecánica diagonal entre una región superior del componente de suspensión superior (3) de un lado y una región superior correspondiente del componente de suspensión superior (7) del otro lado, por medio de una varilla de conexión (10), (11) y un conjunto de ejes de giro descentrados (5), (9), donde para forzar el plano de rotación de cada rueda hacia una orientación normal a la superficie de la carretera, que permita al mismo tiempo mover verticalmente la estructura del chasis y balancear con respecto a dichas ruedas durante la toma de curva, la aceleración, la desaceleración y combinaciones de lo anterior, y una región superior de cada rueda es forzada lateralmente, de modo que cada rueda respectiva se ve forzada hacia una posición, en la que es prácticamente perpendicular a la superficie de la carretera.
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