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Actuador neumático con una carcasa (1), que incluye un cilindro (6) neumático, con al menos un émbolo (4, 5) móvil dentro del cilindro (6) en la dirección del eje del cilindro (6), que delimita con el cilindro (6) una cámara de trabajo (32, 33, 34), llevando el émbolo (4, 5) un dentado (20) que discurre en la dirección del eje, y con un árbol que puede girar en la dirección axial (2), cuya dirección axial (2) está orientada perpendicularmente al eje y que tiene un dentado (12) que engrana con el dentado (20) del émbolo (4, 5), caracterizado porque el émbolo (4, 5) fija el árbol (3) en su dirección axial (2) en arrastre de forma.
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