发明名称 可多段调整式对边检测器
摘要 一种可多段调整式对边检测器,适用于检测一需要边线对齐以供一工作平台传输运作之带状物,该对边检测器包含有:一驱动装置、一检测装置及一电控装置。该驱动装置包括一液压缸及一电磁阀,该液压缸具有一可驱动该带状物水平位移的活塞杆,而该电磁阀则是用于启动该活塞杆的伸展收缩,该检测装置具有一可供该带状物通过的空间,而当该带状物之边线通过该检测装置时,该检测装置可判别该带状物是否在一预定位置并送出一讯号至该电控装置,该电控装置可根据该讯号而控制该电磁阀的启动以驱动该活塞杆的伸展收缩,进而调整该带状物之边线移动至该预定位置上。
申请公布号 TW566578 申请公布日期 2003.12.11
申请号 TW091220402 申请日期 2002.12.16
申请人 运泰电机有限公司 发明人 林瑞扬
分类号 G05D1/00 主分类号 G05D1/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼;陈文郎 台北市松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一种可多段调整式对边检测器,适用于检测一需要边线对齐以供一工作平台传输运作之带状物,该对边检测器包含有:一驱动装置,包括一具有一可驱动该带状物水平位移之活塞杆的液压缸及一可启动该活塞杆动作的电磁阀;一电控装置,与该电磁阀电性相接,并具有一第一中央处理单元及一电磁阀控制电路;及一检测装置,与该电控装置电性相接,并具有一脉波产生单元、复数个可发射讯号的发射元件、复数个相对应该等发射元件以接收其所发讯号的接收元件,及一第二中央处理单元,该脉波产生单元可发送连续的预设脉波频率讯号至该等发射元件以发射连续的预设讯号,当该带状物之边线接近并遮挡该等接收元件接收讯号时,该等接收元件即送出至少一遮挡讯号给该第二中央处理单元以判断该带状物之边线是否在一预定位置,且该第二中央处理单元会送出一电压调整讯号至该第一中央处理单元,该第一中央处理单元可根据该电压调整讯号而控制该电磁阀的启动时间,并藉由该电磁阀控制电路而控制该活塞杆的伸展收缩以移动该带状物,使其边线能迅速移动至该预定位置上。2.依据申请专利范围第1项所述之可多段调整式对边检测器,其中,该检测装置更具有一概呈U形状之壳体,且该壳体界定出一可供该带状物之边线通过的空间,而该等发射元件、接收元件是邻近于该空间且相互对应并彼此等距间隔排列地设置在该壳体上,而使得该检测装置可对该带状物之边线作分段位置的检测。3.依据申请专利范围第1项所述之可多段调整式对边检测器,其中,该检测装置更具有一位置接收电路,该位置接收电路可接收该等接收元件受该带状物之边线遮挡所送出之至少一遮挡讯号后,再送出一判别讯号至该第二中央处理单元以判别该带状物之边线是否在该预定位置上。4.依据申请专利范围第1项所述之可多段调整式对边检测器,其中,该检测装置更具有一累加电路,当该第二中央处理单元送出一电压调整讯号时,藉由该累加电路而使得该电压调整讯号产生一定范围大小的改变,以供该第一中央处理单元控制该电磁阀的启动时间。5.依据申请专利范围第1项所述之可多段调整式对边检测器,其中,该第一中央处理单元所控制该电磁阀的启动时间是根据该电压调整讯号的大小而改变,当该电压调整讯号较大时,该电磁阀的启动时间较长,当该电压调整讯号较小时,该电磁阀的启动时间较短,同时藉由该电磁阀启动时间的长短而可控制该活塞杆的伸展收缩速度及距离,以更精确地调整控制该带状物之边线移动至该预定位置上。6.依据申请专利范围第1项所述之可多段调整式对边检测器,其中,该电控装置更具有一手自动切换单元,及一手动调整电路,当选择自动时,为该对边检测器启动,同时藉由该手动调整电路而可调整该预定位置有一容许误差范围,并调整该电磁阀于一最大启动时间,而选择手动时,该对边检测器为手动控制,并藉由该手动调整电路而可调整该活塞杆于一最大伸展及收缩速度。图式简单说明:第一图是一习知对边检测器的结构图;第二图是本新型可多段调整式对边检测器一较佳实施例的结构图;第三图是该较佳实施例之一局部立体侧视图;第四图是一流程图,并说明该较佳实施例之一动作流程的上半部;第五图是一流程图,并说明该较佳实施例之一动作流程的下半部;第六图是该较佳实施例之一电路方块图;第七图是该较佳实施例之一电路图,并说明一检测装置的电路组成;第八图是该较佳实施例之一电路图,并说明一校正转换电路的组成;及第九图是该较佳实施例之一电路图,并说明一电控装置的电路组成。
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