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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur relativen Winkelverstellung zwischen zwei rotierenden, antriebsverbundenen Elementen, die über ein eine Stellwelle aufweisendes Übertragungsglied verbunden sind, das über einen Rotor eines elektrischen Stellantriebs beaufschlagt ist, und über das durch Veränderung seiner Relativlage zu den rotierenden Elementen deren relative Winkelstellung veränderbar ist. DOLLAR A Um eine Vorrichtung zur relativen Winkelverstellung zwischen zwei rotierenden Elementen so auszubilden, dass der Stellantrieb einen geringen elektrischen Energieverbrauch und die Vorrichtung einen sicheren Notlauf aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Stellwelle mit mindestens einem der rotierenden Elemente wirkverbindbar ist.
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