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Es ist eine motorgetriebene Fahrzeugbremsvorrichtung mit offener Schaltung vorgesehen, bei der eine einen Bremsdruck erzeugende Hin- und Herbewegung eines Hauptzylinders (40) durch einen Motor (5) bewirkt wird, der gemäß einem Pedalbetätigungsbetrag betrieben wird, und aus einem Radzylinder während einer Druckverringerung ausgelassenes Bremsfluid wird direkt zu einem Hauptbehälter (4e) zurückgeführt, der dem Atmosphärendruck ausgesetzt ist. Eine Fluidmengennachfüllsteuerung wird während einer Druckerhöhung des Hauptzylinders ausgeführt, bei der ein Hub eines Kolbens (40d) des Hauptzylinders lediglich für eine vorbestimmte Zeit durch einen Betrieb des Aktuators zurückgesetzt wird, und somit wird Bremsfluid aus dem Hauptbehälter zu dem Hauptzylinder angesaugt. Gemäß dieser Bauart der motorgetriebenen Bremsvorrichtung wird Bremsfluid mit reduziertem Druck in den Hauptzylinder angesaugt, falls eine ABS-Steuerung in einer langen Zeitperiode andauert, auch wenn ein Bremspedal (1) niedergedrückt wird. Daher gibt es keine Begrenzung der Druckverringerung, und ein Anschlag an einen Boden in dem Hauptzylinder tritt nicht auf.
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