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Instrumento de uso manual que tiene un conjunto de accionamiento que se puede emplear para accionar una herramienta montada distalmente por aplicacion de fuerza radial alrededor de toda la circunferencia del instrumento (es decir, es omniaccionable). Muy preferentemente, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de palancas de accionamiento de forma en L en general espaciadas circunferencialmente entre sí que definen respectivas superficies de apoyo en arco a lo largo de regiones de borde exterior del mismo, y un anillo de retencion que confina circunferencialmente las palancas de accionamiento alrededor de las regiones de borde exterior de las mismas. Más preferentemente el anillo de retencion define una superficie de guía en arco estacionaria interior en relacion de correspondencia conformable en las superficies de apoyo y dichas palancas de accionamiento. Fuerza radial aplicada a las secciones de brazo dispuestas proximalmente que dichas palancas hacen de este modo que en respuesta las superficies de apoyo de las mismas sean movidas deslizablemente a lo largo de la superficie de guía de dicho anillo de retencion de modo de convertir tal fuerza radial en movimientos longitudinales por una espiga de accionamiento alargada entre posiciones retraídas y extendidas de la misma. Proporcionando una herramienta que coacciona operativamente con la espiga de accionamiento, un cirujano puede accionar la herramienta segun sea necesario aplicando fuerza radial en cualquier punto alrededor de la circunferencia del conjunto de accionamiento.
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