状态控制装置

摘要

本发明的状态控制装置包括：基于使测定多个末端致动装置中各装置有关状态的多个测定器的测定结果与预设值的结果一致，而计算出应操作各上述末端致动装置操作量的计算部；根据使用者的设定，生成多种参数的参数生成部；基于上述各操作量与上述多种参数输出驱动上述各末端作动装置的驱动信号，同时在输出驱动一个末端致动装置驱动信号时不输出驱动其他末端致动装置的综合控制部。

主权项

1.一种状态控制装置，它包括：为了使测定多个末端致动装置中各装置有关状态的多个测定器的测定结果与预设值的结果一致，而计算出应操作各上述末端致动装置操作量的计算部；根据使用着的设定，生成多种参数的参数生成部；基于上述各操作量与上述多种参数输出驱动上述各末端作动装置的驱动信号，同时在输出驱动一个末端致动装置驱动信号时不输出驱动其他末端致动装置的综合控制部。