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<P>Procédé de régulation de remplissage d'un moteur à combustion interne (1) auquel de l'air de combustion est envoyé par un trajet d'admission (2), dans lequel deux organes de réglage (8, 9) sont commandés en ce qui conceme leur position, lesquels organes de réglage sont disposés l'un en aval de l'autre dans le trajet d'admission (2) et commandent chacun le débit d'air dans le trajet d'admission (2), un débit d'air (MF) entrant dans le trajet d'admission (2) et une pression de tubulure d'admission (P) régnant dans le trajet d'admission entre les organes de réglage (8, 9) sont mesurés, formant des valeurs de mesure, la position réelle des deux organes de réglage (8, 9) et la vitesse de rotation réelle du moteur à combustion interne (1) sont détectées et, dans un modèle numérique pouvant être inversé, des valeurs de modèle pour le débit d'air (MF) et la pression de tubulure d'admission (P) sont déterminées et un ajustement du modèle a lieu via les valeurs de mesure et les valeurs de modèle et, à partir des valeurs de consigne pour le débit d'air (MF) et pour la pression de tubulure d'admission (P) et en utilisant un modèle inversé vis-à-vis du modèle ajusté, des positions de consigne pour les deux organes de réglage (8, 9) sont déterminées. </P>
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