PROCEDE ET DISPOSITIF POUR COMMANDER UNE REGULATION DE ROULEMENT AU RALENTI DE VEHICULE

摘要

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour commander une régulation de roulement au ralenti de véhicule. Procédé caractérisé en ce qu'il comprend : la réception (203) de mesures provenant d'un capteur de pédale de frein, dans lequel les mesures sont indicatives d'une course de pédale de frein, l'obtention d'une valeur de vitesse de roulement au ralenti cible sur la base des mesures de la vitesse de roulement au ralenti et de la course de pédale de frein, l'obtention (205) d'une demande de couple de roue sur la base de la valeur de vitesse de roulement au ralenti cible, la détermination (207) du fait qu'il existe ou non une différence entre une mesure de vitesse de roulement au ralenti du véhicule et la valeur de la vitesse de roulement au ralenti cible, et l'ajustement (209) de la demande de couple de roue, si la vitesse de roulement au ralenti cible n'est pas équivalente à la vitesse de roulement au ralenti du véhicule.