Kraftfahrzeug-Zustandserfassungssystem

摘要

System zum Erfassen von Stabilität/Instabilität eines Verhaltens eines Kraftfahrzeugs beim Auftreten von Rutschen oder Blockieren eines Reifens. Ein Zustand des Kraftfahrzeugs wird auf der Basis eines Abgleichdrehmoments (Ta), das von einer Straße angelegt wird, und eines Seitenrutschwinkels (beta) bestimmt. Durch Ausnutzen einer derartigen Drehmoment-/Rutschwinkel-Charakteristik, dass, obwohl das Abgleichdrehmoment einem Seitenrutschwinkel proportional ist, wenn der letztere klein ist, das Abgleichdrehmoment kleiner wird, während der Seitenrutschwinkel ansteigt, wird ein normaler Wert von einer Neigung einer geraden Linie und dem Seitenrutschwinkel in einer Region, wo der letztere klein ist, bestimmt. Instabiles Verhalten des Kraftfahrzeugs wird bestimmt, wenn eine Abweichung eines tatsächlichen gemessenen Werts von dem normalen Wert ansteigt. Ferner wird ein instabiler Zustand bestimmt, wenn die Neigung des Abgleichdrehmoments für den Rutschwinkel beträchtlich von der einer Neigung einer angenäherten geraden Linie abweicht.