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Die Erfindung betrifft ein stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe, umfassend zwei Variatorscheiben (20), die um eine gemeinsame Rollachse (21) verdrehbar sind und die Laufbahnen (34) aufweisen, die Teil der Umfangsfläche eines zur Variator-Rollachse konzentrischen Torus sind, und mehrere an den Laufbahnen (34) anliegende Roller (22), die jeweils in einem Gehäuse (28, 32) drehbar gelagert sind, dem eine mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Kolben (25) verbundene Abstützung (26) zugeordnet ist, wobei die Drehachse (23) jedes Rollers (22) um eine Achse verschwenkbar ist, die zur Mittelebene des Torus unter einem bestimmten Winkel geneigt ist. Dabei ist vorgesehen, dass die Wirkrichtung der Abstützung (26) jedes Rollers (22) in der Mittelebene des Torus liegt, dass jeder Roller (22) auf einem Schwenkkörper (35) drehbar gelagert ist, und dass der Schwenkkörper (35) in dem Gehäuse (28, 32) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse des Schwenkkörpers (35) zur Mittelebene des Torus unter einem bestimmten Winkel (Castorwinkel C) geneigt ist.
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