| 摘要 |
<p>Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur Handhabung von Werkstücken, die von einem rotierenden Kopplungsrad (81) transportiert werden. Mindestens zwei Werkstücke (42) werden mindestens zeitweilig von einem gemeinsamen Halteelement (86) positioniert. Zur Durchführung der Positionierung wird sowohl eine Drehbewegung relativ zu einer Rotationsachse (82) des Kopplungsrades als auch eine Drehbewegung relativ zu einer quer zur Rotationsachse des Kopplungsrades verlaufenden Drehachse durchgeführt. Eine Übergabe von Werkstücken zwischen dem Halteelement und mindestens einer Bezugsstation für mindestens zwei vom Halteelement zu positionierende Werkstücke wird relativ zueinander zu unterschiedlichen Zeitpunkten durchgeführt. Zur Positionierung der Werkstücke ist das Halteelement mit mindestens zwei Fixierelementen (97) versehen.</p> |
