发明名称 |
管材送出料机械手装置 |
摘要 |
本实用新型属于一种管材送出料机械手装置,它包括输送管材的辊道、机架8、可移动的小车1,其特征是:它的机架8上有移动小车1,小车1的前端部固定有红外开关2、夹紧钢管的夹钳3、气缸4、光电编码器9,气缸4与夹钳3传动连接,气缸4上连接有接近开关5,机架8上固定有齿条6,齿轮7通过电机、传动机构固定在小车1上,齿条6和齿轮7相啮合,齿轮7通过联轴器与光电编码器9连接,红外开关2、接近开关5、光电编码器9与计算机电连接。这种管材送出料机械手装置,它送出距离准确,不受被送钢管长度和直径影响,结构简单,生产成本低。 |
申请公布号 |
CN2589419Y |
申请公布日期 |
2003.12.03 |
申请号 |
CN02224699.1 |
申请日期 |
2002.04.02 |
申请人 |
机械工业部西安重型机械研究所 |
发明人 |
徐能惠;雷刚 |
分类号 |
B65G47/90 |
主分类号 |
B65G47/90 |
代理机构 |
西安慈源有限责任专利事务所 |
代理人 |
鲍燕平 |
主权项 |
1、管材送出料机械手装置,它包括输送管材的辊道、机架(8)、可移动的小车(1),其特征是:它的机架(8)上有移动小车(1),小车(1)的前端部固定有红外开关(2)、夹紧钢管的夹钳(3)、气缸(4)、光电编码器(9),气缸(4)与夹钳(3)传动连接,气缸(4)上连接有接近开关(5),机架(8)上固定有齿条(6),齿轮(7)通过电机、传动机构固定在小车(1)上,齿条(6)和齿轮(7)相啮合,齿轮(7)通过联轴器与光电编码器(9)连接,红外开关(2)、接近开关(5)、光电编码器(9)与计算机电连接。 |
地址 |
710000陕西省西安市北郊辛家庙机械工业部西安重型机械研究所 |